一、應(yīng)用介紹

六自由度電動運(yùn)動臺可用于多種場景下駕駛模擬試驗，如汽車駕駛、飛行駕駛、電游駕駛等，將實時混合應(yīng)用于駕駛模擬試驗，可為行車和飛行的研究提供參考。
 
 
二、工藝要求

高動態(tài)響應(yīng)
高同步
高精度控制


三、系統(tǒng)方案

采用EP3E-EC通過EtherCAT總線控制。

四、方案優(yōu)勢

同步性高
125μs最小通訊周期，同步抖動時間小于1μs
電流環(huán)62.5μs，速度環(huán)62.5μs，位置環(huán)62.5μs
全總線方案，維護(hù)方便，可提供豐富的診斷信息


五、設(shè)備說明 EP3E-EC
 
電壓：AC 220V/380，功率：0.1kW~15kW
通訊接口：EtherCAT
控制方式：CSP、CSV、CST、hm mode 
支持編碼器：23bit增量細(xì)分式 / 23bit多圈絕對值 ……
支持電機(jī)類型：MA/MS旋轉(zhuǎn)電機(jī)，MD/MR直驅(qū)電機(jī)，支持第三方電機(jī)