一、應(yīng)用介紹

非標(biāo)磨方機(jī)，用于加工絲錐產(chǎn)品。

二、工藝要求

1、動(dòng)力頭采用無(wú)限旋轉(zhuǎn)功能，規(guī)避編碼器多圈溢出問題
2、使用EtherCAT總線控制
3、響應(yīng)快速、定位精準(zhǔn)

三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)采用正運(yùn)動(dòng)ZMC204E運(yùn)動(dòng)控制器，Maxsine EtherCAT總線伺服5臺(tái)
2、伺服電機(jī)采用G系列電機(jī)

四、方案優(yōu)勢(shì)

1、伺服響應(yīng)快，工作效率高
2、高油污水汽工作環(huán)境下無(wú)故障
3、全總線方案，維護(hù)方便，可提供豐富的診斷信息

五、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-EC

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過程數(shù)據(jù)通道：4RxPDO、4TxPDO、32bytes/PDO
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道：1SDO
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs、速度環(huán)62.5μs、位置環(huán)62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST