一、設(shè)備說明
數(shù)控沖床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
二、數(shù)控沖床的特點
數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控沖床的大腦。與普通沖床相比，數(shù)控沖床有如下特點：
● 加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；
● 加工幅面大：一次可以完成1.5m*5m加工幅面；
● 可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件可做剪切成形等；
● 加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；
● 沖床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高 ；
● 沖床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
● 操作簡單，具備一定基礎(chǔ)電腦知識培訓(xùn)2-3天均可上手操作；
三、系統(tǒng)構(gòu)成
該套系統(tǒng)采用兩套伺服驅(qū)動器和伺服電機加上一個機臺，一個電腦控制器，一個傳統(tǒng)沖床構(gòu)成。 如下圖：
四、系統(tǒng)的工作原理
電腦通過軟件編程，以圖形的形式在顯示器上顯示。通過一些簡單操作，向驅(qū)動器發(fā)送位置指令脈沖，從而實現(xiàn)精確的走位。配合沖床的沖壓快慢完成各類產(chǎn)品的加工。
相關(guān)線路圖如下：
五、驅(qū)動相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA002 |
型號代碼 |
同伺服電機相匹配 |
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PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA006 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向 |
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PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |
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