一、應(yīng)用介紹

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)械臂越來(lái)越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機(jī)械手占地面積小，可以靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn)，工件翻轉(zhuǎn)，上下料，工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。

二、工藝要求

1、要求啟動(dòng)迅速加速度高，直線移動(dòng)速度快；
2、轉(zhuǎn)角平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)，大慣量也能平穩(wěn)啟停；
3、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無(wú)異常。

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例1

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例1接線

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例2

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例2接線

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例3

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例3接線

三、方案優(yōu)勢(shì)

1、支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類型的桁架控制器；
2、支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)，維護(hù)方便；
3、總線類產(chǎn)品使用彈簧壓線端子，IO接口免焊接。