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EPR6-S在工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用

2020-04-09 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹


焊接領(lǐng)域，對(duì)于大型框架件的焊接工業(yè)焊接機(jī)器人取代人工已成為主流。驅(qū)動(dòng)器作為核心器件對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。武漢邁信機(jī)器人專(zhuān)用伺服EPR6-S在XXXX智能技術(shù)有限公司的焊接機(jī)器人上的運(yùn)用。




二、工藝要求


1、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
2、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)
3、軸肩同步性好
4、高速反向性能好



三、系統(tǒng)方案


1、控制系統(tǒng)寶元機(jī)器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、來(lái)福減速器

4、邁信電機(jī)




四、方案優(yōu)勢(shì)


1、單EtherCAT站點(diǎn)方案
2、單編碼器總線方案
3、走線簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定性高
4、單指令六軸控制 軸同步性好
5、體積減少到原有的系統(tǒng)70%



五、設(shè)備說(shuō)明 EPR6-S



1、支持單站點(diǎn)控制六軸通迅模式
2、單軸最大輸出功率： 2.5kW ，六軸最大輸出功率： 7.5kW
3、支持上位機(jī)： 寶元、納博特、啟帆、Z運(yùn)動(dòng)、倍福
4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm
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