EP3E-EC伺服驅(qū)動器在6軸機(jī)械手上的應(yīng)用
2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，多軸機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，取代人工，提升工作效率，節(jié)省人力成本，未來這一行業(yè)廣泛應(yīng)用于物流分揀，碼垛搬運(yùn)，焊接等等。
武漢邁信EP3E-EC設(shè)備在**五金機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的8kg六軸機(jī)械手臂上的應(yīng)用。
二、工藝要求
1、長時間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
2、運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動
三、系統(tǒng)方案
1、控制系統(tǒng)采用寶元機(jī)械手控制器+ 6臺EP3E-EC
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW
四、方案優(yōu)勢
1、全總線方案，布線簡單
2、參數(shù)科可連接電腦查看修改，監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，維護(hù)方便
3、體積小巧，節(jié)省空間
五、設(shè)備說明 EP3E-EC
1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動時間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過程數(shù)據(jù)通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道：1SDO
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST
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