一、應(yīng)用介紹

搬運(yùn)型連桿式機(jī)器人主要是通過(guò)操控使用機(jī)器人示教器控制搬運(yùn)碼垛。搬運(yùn)型連桿式機(jī)器人每小時(shí)抓取1000次左右，得益于高剛性的結(jié)構(gòu)，配合高速智能碼垛工藝包，效率提升20%，幫助客戶(hù)多快好省的完成工作。高性能碰撞檢測(cè)功能幫助提高安全系數(shù)?？蓮V泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、上下料等場(chǎng)景。
 

二、工藝要求

長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
響應(yīng)要高、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)寶元、納博特控制器
驅(qū)動(dòng)器EP5 TH20 EC 2臺(tái)，EP5 TH15 EC 2臺(tái)，
EP5 TL04 EC 1臺(tái)
邁信電機(jī)130GAH07725MZA 2臺(tái)，
130GAH04025MZA 1臺(tái)，060GSL01330CZC1 1臺(tái)

四、方案優(yōu)勢(shì)

模型算法提升，性能更加強(qiáng)勁
更加輕薄的外觀設(shè)計(jì)，顯著減小安裝尺寸
全新接口設(shè)計(jì)，易用性更高
兼容性設(shè)計(jì)，通用性更強(qiáng)

 
五、設(shè)備說(shuō)明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線(xiàn)、PN總線(xiàn)
380V系列驅(qū)動(dòng)器省去外部24V控制電源接線(xiàn)；可選內(nèi)置/外置制動(dòng)電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線(xiàn)慣量識(shí)別、自動(dòng)陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)，總線(xiàn)系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設(shè)計(jì)：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線(xiàn)系列產(chǎn)品使用彈簧接線(xiàn)端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實(shí)用功能：可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)，總線(xiàn)系列產(chǎn)品可選STO功能